推进苏州相城区车联网建设

当前，我国新型城市基础设施建设正在加快推进，城市信息模型基础平台建设、智慧市政、智能化建设等一系列重点工作正在有序开展。到目前为止有哪些成就？你获得了什么经验？即日起，本版将推出“探访新型城市基础设施建设”系列报道，试图探索可推广的机制模式，敬请关注。

不久前，家住江苏省苏州市相城区的市民吴菲在开车。她在找地方停车时，在手机上打开了“相城智慧停车”微信微信官方账号，在业主服务一栏点击了“查询附近停车场”。页面显示苏州北站停车场为“绿色”。从停车场提车回家，不需要停车扫码支付。出口的电子设备识别车牌，直接通过ETC扣钱，一点都不耽误时间。

在相城区，“智能汽车、智能道路、柔性网”已逐渐融入日常应用，构成人们生活的一部分。

智慧停车——

解决城市停车问题。

相城区委书记姬静介绍，近年来，相城区着力打造车联网产业，先后获批江苏省首个车联网试验区和江苏省首个数字交通示范区。目前，全区聚集了100多家车联网企业，初步建立了全产业链，覆盖30多个细分行业。

“高效、便捷、省时、省力的停车场及其配套系统是优化交通、智慧出行的基础，也是应用最广、受益人数最多的场景。”苏州北站停车场项目建设者、苏州高铁新城经济发展有限公司副总经理邵峰介绍，经过多轮升级改造，苏州北站停车场已基本实现智能化运营。

比如在车联网协会，实时上传空位数量，根据路况有序引导就近停车；在支付方式上，以电子支付为主，提供无感支付、数字货币等17种方式。在自助开票方面，率先开发品牌电子发票查询功能，支持离店开票，避免排队拥堵。

而未来升级停车功能的“自动泊车”是什么？

位于相城区的魔门塔(苏州)科技有限公司前段时间发布了该企业研发的自主停车技术的视频，引起了众多网友的关注。

视频中，车主在手机端选择指定停车位后，车辆从地上停车场入口自动下坡，穿过周围的车流和人群后，找到停车位置，完成停车；车主提车时，可以远程“召唤”汽车回到指定位置。“在地下车库时间紧、地形不熟的情况下，尤其是像我这样经常找不到车的司机，这种智慧停车方案可以解决很多问题！”吴菲承认他很期待。

这个场景什么时候正式应用？先锋(苏州)数字交通产业投资有限公司总经理助理毛志强透露，该项目正处于测试阶段，已经超越了一般的“辅助停车”概念，进入了“自动驾驶”领域。——辆车需要改造，停车设施需要升级，需要相应的后台系统来支撑，对车、路、网的协调性要求更高，对新城建设的要求更全面。这将成为相城区新的街景。

自动驾驶仪——

提供多次旅行操作

2020年10月，轻舟智航与中国移动联合发布常态化运营的5G自动驾驶小巴，涉及4条线路，总长15.3公里。自驾小巴线路沿途有多个站点，经过10多个路口，经过近10个地铁站、高铁站、办公区、居民区、人车混杂的商业区。每15分钟一班，为新高铁区域内需要通勤的市民提供免费出行服务，累计乘车超过10000人次。

这是怎么发生的？

任伟提醒记者注意车厢里的一个屏幕。屏幕上是这辆小巴看到的路况：黄色是小巴，灰色是两边的建筑，蓝色是车流，绿色是行人，白色是交通线，还有红绿灯和限速。

轻舟智航品牌部负责人龙灿介绍，这款小巴由普通公交车改装而成，在小巴前后安装了2部远距离测量激光雷达、3部近距离盲补激光雷达、4部毫米波雷达和9部感知摄像传感器，就像驾驶员的眼睛一样，密切观察周围环境；线控系统像驾驶员的手和脚一样，控制方向和油门刹车；算法和软件就像司机的大脑，生成各种指令，做出调整；5G网络就像遍布全身的神经，实时传递信号。

有了“智能车”，小巴可以实现避让行人和车辆、自动变道转弯、识别红绿灯等功能。但要应对更复杂的交通场景，离不开“智慧道路”和“柔性网络”。

“车和人一样，视野有限，能看清这个路口，但下一个路口拥堵吗？红灯前几秒？有紧急情况吗？这要靠路边传感器提供‘超视距’协助，比如红绿灯信息推送、防撞预警、施工路段预警等等。”毛志强介绍，区域内部署的5G基站优化了车路协同功能，实现了厘米级的精准定位，让行车更加顺畅、节能、安全、可靠。

很多乘客和任伟一样，选择这种小巴不仅仅是为了新鲜感。

毛志强告诉记者，相比传统公交车空载率高、收费标准低，微循环小巴使用方便、定价灵活，下一步可作为非高峰时期的共享网约车，解决公交车空载率高的问题；完全无人驾驶后，还可以24小时运营，缓解夜间车流量少、司机疲劳等问题，为“最后三公里”出行提供多种选择。

无人物流——

提高生活的便利性

>就在任微坐上自动驾驶小巴出发去上班的时候，在兆润大厦工作的工程师肖章华在楼下取到了自己的早餐。一刻钟前，他接到一个电话，告诉他昨晚在小程序上预订的早餐已经送到楼下了。

肖章华掏出手机，扫描送餐车上贴着的二维码，再输入取餐码，“叮”的一声，左上方一扇小隔间打开了，他熟练地取出自己的汉堡。是的，早餐不是快递小哥跑腿送来的，而是一辆无人驾驶的送餐车。

对这位刚刚工作的年轻人来说，这样的早餐方式很理想。“工作很忙，以前吃早点是个麻烦事儿，去店里吃要排队，点外卖送来就冷掉了，为了图省事干脆不吃早饭了。”肖章华说，去年看到送餐车在推广，就下单试试，没想到“真香”：送餐车每天风雨无阻开到指定位置，并能等上2小时，打开隔间看到里面有紫外灯消毒，还有保温或制冷功能，早餐吃得更放心。

和公交小巴不同，1米多高、个头小巧的送餐车，低速行驶在非机动车道上，从位于智驾运维港地下空间完成配餐后，沿着规划好的路线一路行驶：爬坡到地面，红灯停绿灯行，避让人群和车辆，停靠在写字楼站点，给用户打电话，完成无接触配送……

送餐车研发企业行深智能运营副总监邓菘介绍，结合5G北斗高精度定位和高精度地图，各类信号实时传输到送餐车，让它通过“眼睛”拍照和交互对比，明确感知所处的位置。

将快递配送到家门口的无人物流车、挥手即停的无人贩卖车、角角落落都不放过的无人清扫车……随着消费升级的加速以及5G的推广落地，车联网更多样和复杂化的应用场景出现在了街头巷尾。一辆辆智能车辆穿梭在相城的企业园区、住宅小区、商业广场，让吴菲、任微和肖章华们觉得，这座“未来之城”逐渐成了“现在之城”。