苏州研发“马里奥”机器人替代人工解决管道作业问题

11月25日电 苏州热力研究院有限公司有一条曲折的管道，管道内壁已经生锈。我看到一个机器人在工程师的远程控制下在管道中平稳行走，机器人行走的地方管壁完全是新的。经中国工业防腐技术协会科学技术奖励办公室25日确认，“管道与储罐防腐机器人的开发与应用”这一项目已成功获得协会科技进步一等奖。

热工研究院电站生命管理技术中心高级工程师孙是该机器人的主要设计者之一。他介绍，管道内壁防腐作业一直是电力行业面临的难题。目前行业内普遍采用施工人员进入管道施工。在狭窄的管道中很难施展拳脚，还伴随着吸入灰尘和有机溶剂、窒息、研磨碎片造成人身伤害等风险。工作环境闷热黑暗，遇到危险很难第一时间得到有效救助。

“我们从国外同行那里了解到，他们有一种清洗管道的设备。调查国内情况后发现，这方面还需要改进。”孙对说道。2019年初，由热工研究院和大亚湾核电站组成的联合团队正式启动研发工作，2020年11月，完成了一台可替代人工作业的管道防腐机器人。设计师根据游戏中爱钻水管的小个子给任天堂起了个外号“马里奥”。

在演示现场，我看到“马里奥”像一只螃蟹，用几条“腿”牢牢地支撑着管壁，灵活地前进、后退和转弯。通过更换除锈模块、除渣模块和喷涂模块，机器人可以在几个功能之间自由切换，一个“人”就可以安排管道内壁防腐作业的全过程，比国外同类机器更加通用。与人工相比，效率可以提高一至两倍以上。

孙梁勇回忆说，在设计时，马里奥太胖了，无法进入管道，因为低估了管道内径的制造误差。实际操作中没有充分考虑管道长度，导致“马里奥”喷水时“内力”不足。为了解决这个问题，大家日夜轮流对机器人进行测试、讨论和改进。晚上，他们经常忙到90点才收工。

目前“马里奥”已经进入实战阶段，今年5月和10月已经在相关电厂多次使用。孙表示，目前防腐机器人刚刚起步，需要在设备结构、功能、自动化流程等各个方面不断优化完善，以适应更多的应用场景，让马里奥通关更顺畅。(结束)