上海创业团队:“发明机器代替爸爸妈妈种地”

从创办“机器人农庄”到构建未来“智慧农业”，金山区点甜农业专业合作社书写精彩创业故事

“发明一台机器，代替老爸老妈去种田”

在上海首届“五年购物节”期间，金山区的一款产品成了大热门，那就是林挺镇点田农业专业合作社的“农业机器人”，实际收到了几千万元的订单。以王为创始人的点田团队，正在书写一个从“机器人农场”成立到未来“智慧农业”建设的精彩创业故事。

“以后谁来干农活”之问

出生于1987年的王是金山农民的儿子。2010年大学毕业后，他担任了几家互联网公司的营销总监和运营总监，赚了很多钱。然而，当他回家探亲时，还在务农的父亲无意中说了一句深深打动他的话，让他做出了改变人生的决定。

“当我们老得什么都干不了的时候，将来谁来干农活？”父亲的话让王想起了自己小时候的一个愿望：发明一台机器代替父母去种地，这样妈妈就不会出汗，爸爸就不会被晒得那么黑。“那时候，渴望忘记吗？那我现在为什么不带着这颗心去做一个农业机器人呢？”

2015年，他毅然辞掉年薪几十万的工作，回到家乡创业。王联系了几个有着共同理想的年轻人，开始研发智能机器人。在这个团队中，有机械工程师、电子工程师以及通信和软件方面的技术人员。每个人负责一个模块，反复探索测试，最终研发出几款更实用、更适合大规模推广的机器人。

2017年，上海点田机器人智慧农场(上海点田农业专业合作社)在林挺镇成立，这是一群返乡创业的80后年轻人创办的“机器人农场”。也是国内首个集R&D、科技创新、休闲为一体的现代农业人工智能科技创新综合体。

农业机器人涵盖从整地到收获

一个温室，一垄菜地，一片果园.乍一看，甜甜的机器人农场和一般的农业合作社没什么区别，但印在农场大门上的标语“用核心种子有点甜，向每一种不可能性致敬”，格外醒目。在连接两个温室的“棚”里，有旋耕机、播种机器人、植保机器人、除草机器人、喷洒机器人和采摘机器人。

“这些相机是景深相机和双目相机。这些摄像头可以让采摘机器人识别自己所处的环境。他们还可以通过图像识别技术和5G网络支持的大数据系统，在几秒钟内计算出苹果、橘子、草莓、黄瓜等作物与机器人之间的距离，并将相关指令传达给机械臂进行快速采摘。”王介绍。

借助图像识别技术和大数据系统，除草机器人不仅能准确区分草和作物，还能指挥除草工具准确清除杂草，就像有眼睛一样。当到达菜地尽头时，机器人会自动转弯，进入下一个菜地继续除草。

给树上的梨扣保护袋，原来是一项相当繁重的农活。现在，机器人也可以精确对接。机器对准了梨，随着一声脆响，保护袋被牢牢地包了起来。整个过程不到10秒。

与人工操作相比，机器人操作不仅快速准确，而且“不知疲倦”。除草机器人充电1小时后可以工作8小时。其中，小型除草机器人每天可除草近20阿木，而大型除草机器人每天可除草约500阿木。随着作业效率的提高，如今一个200亩种植园的工人数量可以从30人减少到40人，减少到一两个。

一项无法急功近利的事业

在电田农场，有一个巨大的锄头雕塑。“这样的传统农具代表了一种落后的生产方式，已经不适合现代农业的生存需要。但把它放在农场显眼的位置也提醒我们，在使用高科技的同时，也要保留老一辈农民的精神。”王这样解释了这个大锄头的含义。

2016年，王第一次来到金山人力资源和社会保障局申请创业贷款。机器人还能做农活吗？当时贷款人对这个回到家乡种地的“码农”充满了好奇。经过慎重评估，王成功申请了30万元的创业贷款。

事实上，这笔钱远远不够。“从国外购买一台先进的机器人，每转一圈都要花费数百万，我们只能一步一步地尝试开发”。为了支持团队的研发，岳投入了之前积攒的几百万元。他告诉记者，自2016年以来，电田在农业机器人方面投资近5000万元。这些都是为了明天的收获。

王的父亲说：“我100%支持儿子，希望他不要太急功近利。这是家乡农业发展的好项目。只有发展高科技农业，才能让更多年轻人愿意当农民。”

2017年9月，点天参加金山区人力资源和社会保障局主办的创业之星评选活动，创业第一年凭借过硬的技术和高素质的人才队伍获得“创业之星”二等奖。随后，点田获得了农业部全国农村创业创新项目创意大赛铜奖、“创青春”中国青年创新创业大赛铜奖、海峡两岸青年创业大赛三等奖、上海青年五四奖章等多项荣誉。

“优势技术都可以造智能汽车了”

目前点天研发的部分农业机器人已经升级迭代。比如边框播种机已经更新到第五代，可以根据田间情况自动全方位移动。他们在规划农业机器人标准化产业集群的同时，农业机器人的系统标准和接口标准将是未来平台的基本框架，真正实现农业人工智能，构建农业大数据标准体系，将是一个宏伟的创业梦想。

基于事件的视觉导航技术和LoRa组网技术、语义SLAM技术、3DMatch技术、基于在线全局模型校正的目标重构(3dv-7)、3D重建下的摄像头不确定计算(3dv-6)、六自由度机械手的空间视觉伺服技术、基于深度自编码的3D激光点云定位方法、用于街景语义分割的全分辨率残差网络技术、三维刚体在狭窄通道存在情况下的运动规划问题中的碰撞检测技术……

看着点甜研发报告上用的这些术语，很难想象这也是“农业技术”。“我们的优势技术都可以造智能汽车了。”王金悦说。虽然现在还只有15个小伙伴，但点甜农业机器人研发中心已设有人工智能前沿技术探索部、视觉与图像研究部、即时定位与同步地图构建技术研究部、结构与运动部、电气控制部、计算和通信部，并与上海交通大学、华东师范大学、上海大学、上海师范大学、上海农业科学院、上海农业机械研究所分别成立了联合实验室，共同开发农业机器人。

在王金悦的梦想中，借助机器人，种地将成为一种可以享受的工作，定义为农民的职业将是一种很享受的高尚职业。“未来的农民，将可以一边在数千公里外游山玩水、一边远程操作机器人智能种地。”