为河北首台智能公路隧道巡检机器人完成调试提供技术支持

河北省首个高速公路隧道智能巡检机器人完成调试

为高速隧道应急救援提供强大技术支撑

“请减速，注意行车安全。”近日，在盐冲(延庆至崇礼)高速河北段金家庄特长隧道崇礼方向行驶时，隧道顶部一米多长的红色机器人不断提醒过往车辆。

“这是一台智能巡检机器人。它于7月初投入使用。是河北省首台公路隧道智能巡检机器人。它可以实时采集和监测隧道内的环境和交通运行情况，并对高速公路隧道的信息进行分析和预测。应急救援提供了强有力的技术支持。”河北高速公路盐冲筹建处工作人员介绍。

该设备的安装与金家庄特长隧道的特点有很大关系。

金家庄特长螺旋隧道是延崇高速公路的重点工程之一，位于赤城县袍梁乡金家庄村附近。因为需要克服100米以上的高差，如果不修建螺旋隧道，路线纵坡会过大，无法保证车辆安全行驶。为此，为隧道设计了一条半径860米的螺旋线，实现了原地提升112米的目标。

隧道左侧长4228米，右侧长4104米，长度超过了世界其他高速公路的螺旋隧道。2019年8月，金家庄螺旋隧道右线顺利通过，被吉尼斯世界纪录认证机构认证授予最长公路螺旋隧道。

螺旋隧道的特殊结构对安全等方面提出了更高的要求，智能巡检机器人应运而生。据介绍，其拥有高清视频监控系统，可实现隧道内全方位死角监控覆盖；配备3D激光雷达扫描模块，日常巡检时可识别路面异物；它还有测温热成像模块，可以自动检测隧道内物体的温度；还配备了红紫外复合火焰检测模块，可以发现消防安全隐患，发生火灾时可以实时检测隧道内的起火点。

对于消防救援，智能巡检机器人配备了温度、湿度和有毒有害气体检测模块，可检测隧道内的温度、湿度、氧气和有毒有害气体浓度，并可动态监测隧道沿线有毒有害气体的变化，在应对隧道火灾等特殊情况时起到关键作用。

不仅是检测，智能巡检机器人还有辅助“指挥”功能。

机器人内部安装声光语音预警系统，可播放系统预存语音，启动实时对讲，远程开启和关闭警示灯。

有隧道应急联动系统。在无人值守的情况下发生紧急情况时，机器人可以与隧道内的智能显示板联动，显示最近的逃生路线，实时播报隧道情况，指挥人员及时撤离，提醒车辆不要进入隧道。

火灾可能发生在隧道的任何地方。它怎么能快速移动？

在隧道里，它有一条特殊的轨道，就像火车的铁轨一样，可以达到每小时30公里的最快移动速度，快速到达被观察点。“隧道内发生火灾事件时，巡检机器人快速跑到事发区域，定位事发地点，查看事发现场，提供隧道实时视频和红外图像，实时采集检测当地空气质量数据，并对信息进行分析。判断，为指挥救援决策提供现场信息和技术支持。”河北高速公路盐冲筹建处信息中心负责人吴建波说。

如何保证机器人24小时在线工作？

记者注意到，隧道两端有两个类似的机器人，但尺寸略小。工作人员介绍，他们设置了三个机器人，一个主人，两个奴隶。通常，主机器人负责检查工作。一旦发生故障，另外两台备用机器人将自动实现工作交接，继续完成巡检工作。

三个智能巡逻机器人是移动隧道监控系统的一部分。该系统由主从机器人、轨道、充电桩和智能维修站组成。系统调试成功，为以后的联合调试打下了良好的基础。联调完成后，将大大提高检验人员的安全系数和检验效率，降低检验人员的工作强度，大大提高设备检验管理的智能化水平。

“延崇高速河北段是交通运输部智慧公路试点项目。移动隧道监控系统是延崇高速河北段智慧公路建设的典型代表。”吴建波表示，延崇高速正在开发数字高速平台，打造车路协同示范段，努力实现北斗卫星信号全覆盖和基于大数据的综合路网管理。目前，智慧高速公路建设正有序推进，预计9月底完成全部软硬件调试。届时，智汇高速各项目将开始试运行，公司将有全新的体验。