自驾大巴驶入重庆两江新区

近日，记者从重庆两江新区获悉，经过前期长时间试运营，两江新区李佳智能网联自动驾驶项目正式开通示范运营。该项目预计2022年实现重庆两江新区车联网全球覆盖。

车辆感知系统实现厘米级定位。

李佳智能公园站是自动驾驶巴士的起点。如果乘客想乘坐自动驾驶巴士，只需手机预约即可。有两种方式供乘客选择，2分钟内即可完成预约。预约成功后，可以在手机上看到自动驾驶公交车的实时位置。

“我没想到会开得很顺利。如果我不知道，我还以为是真人呢。”专门来体验自动驾驶公交车的严先生说，车内有大屏幕显示自动驾驶公交车的方向盘，还有自动语音提醒，让乘客安心。

“我们的公交车有‘眼睛’。”百度IDG自动驾驶区域运营部城市经理阮廷川介绍，该项目由百度Apollo平台支持，自动驾驶巴士“阿波龙”由百度公司与金龙客车合作生产。自动驾驶巴士配备了4部激光雷达、6部毫米波雷达和7组高清动态摄像头模块。这些车辆感知系统使自动驾驶公交车能够“眼观四面，耳听八方”。

此外，车顶外部还配备了组合导航定位系统，可配合各种定位算法，结合高精度定位地图，实现厘米级定位，使车辆不仅能灵活感知周围环境，还能做出准确判断。

“为了车辆的安全运行，车上还有安全司机和引导员，以防出现特殊情况。”阮廷川介绍，此次共投入5辆自动驾驶公交车配合示范运营。从早上9点开始，自动驾驶公交车开始在线路内循环，周一至周日没有间断服务。

车路协同技术打造“天眼”效果

除了公交车自身的感知系统，重庆两江新区打造的李佳-悦来区车联网系统也为自动驾驶公交车安装了“天空之眼”，这也是自动驾驶公交车顺利运营的另一个关键。通过C-V2X车路协同技术，公交车实现了“人车路网云”一体化运行监控，可以第一时间发现道路交通异常。

“其实早在2019年，‘阿波龙’自动驾驶摆渡车就落地李佳智慧园区，受到广大市民的喜爱。”据相关负责人介绍，李佳智能网联自动驾驶项目的开放运营，也标志着李佳智慧园区智慧体验项目的进一步发展。

据了解，重庆两江新区正在同步推进“三区一线两点”的道路、场景、平台建设，致力于打造三类应用场景。李佳、悦来、龙胜三区打造车路协同测试场景；即一线连接悦来和李佳区李越路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休闲于一体的车路协同示范体验场景；即两点综保区的空港功能区和果园港将打造智慧物流车路协同应用的场景。计划2022年完成400个以上车路协调路口升级改造，安装1万辆车载obu，最终实现两江新区车联网全球覆盖。