滑雪机器人:六脚灵活避障

近日，由上海交通大学设计开发的六足滑雪机器人在沈阳与他人完成了初级、中级、滑雪等实验，并通过了稳定性控制、智能感知、规划决策等测试。这个滑雪机器人是一个六足机器人，它像人一样使用双板滑雪。中间四条腿分为两组，每组固定在滑雪板上，控制滑雪板的位置和姿势，两侧的两条腿上分别装有滑雪杖，模仿人，实现指点棒的功能。每块滑雪板有五个自由度，通过控制滑雪板的位置和姿态，可以实现速度控制、转弯和刹车。

在这次测试中，滑雪机器人以超过10米/秒的速度在400米长、坡度为18度的中间雪道上滑行。利用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、路径规划、避障以及人与机器人交互等实验课题。机器人在初级和中级雪道上的测试证明，它具有敏捷的转弯和制动能力，以及较强的自主感知和规划能力。