同济研发国内首台自主智能注射机器人

将来不用打针就可以实现打针和接种，痛苦会大大减轻。日前，由同济大学副教授、“上海科技青年35领军计划”获得者彭其带领的团队发布了全自动无针疫苗注射机器人3354“后羿”。该项目基于世界领先的人体三维模型识别算法和自适应机器人技术，由多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部联合开发，这是国内首次发布这一完整的技术验证方案。

无针注射，准确吗？

无针注射其实并不是一个全新的概念。此前出现了胰岛素无针注射器，但仍然存在一个问题：需要人为控制，注射位置不对齐容易失败，因此这一技术在其他场景中还没有得到广泛应用。

同济大学彭其团队研发的全自动无针疫苗注射机器人，真正实现了注射的自动化。记者在现场看到，“后羿”是一个类似机械臂的装置，有多个手肘，可以灵活取药和调整角度。只见“后羿”拿起装有药物的小瓶，用摄像头传感器识别接种者的身体，自由转动机械臂的角度，找到最合适的接种部位。

机器人如何保证不失手？原来，它可以自动识别人体上指定的疫苗注射位置，如人体上肢常用的三角肌部位。彭其介绍，目前这种人体3D模型识别算法通过简单的3D点云相机拍摄人体照片，无论是站着还是坐着都能清晰识别。算法识别出机器人的“大脑”后，可以快速自动拟合人体相应部位(如肩、肘位置)的3D模型，准确识别注射位置和角度。后羿也可以根据定位在注射位置准确用酒精棉球消毒。

无针注射，如何完成？

药物不打针怎么进入人体？彭其介绍，无针注射利用压力源产生的瞬间压力，将药物通过极细的喷嘴推动形成射流，高速穿过皮肤，直接进入治疗部位。

彭其解释说：“水柱很细，可以说几乎没有痛苦。因为没有针头，也可以避免针头造成的创伤和交叉感染。”同时，无针注射使疫苗液分散分布在皮肤或肌肉组织下，更广泛的分散增加了疫苗接触皮肤或肌肉组织的表面积，从而增强了接种后的免疫应答。“也就是说，因为吸收更快，抗体可以更快产生。”

无针注射怎么消毒？药管无菌一次性使用，注射药液后丢弃，避免了交叉感染的可能。

无针注射。疼吗？一般来说，注射器头越靠近皮肤表面，接触角越垂直，注射效果越好，疼痛越小。在注射过程中，后羿机械臂应用精确的力控制算法，保证注射器紧贴人体皮肤并与人体皮肤表面垂直，持续对人体皮肤表面保持一定的压力，从而快速无痛地完成疫苗注射。如果接种者在注射前移动位置，注射将不会开始。

注射系统采用气动驱动技术，更适合快速连续注射。据介绍，药液的注射可在半秒内完成，保证了疫苗注射高峰期的注射效率。此外，注射精度可精确到0.01 ml，可满足不同疫苗对注射剂量的要求；同时可调节注射深度，适用于不同种类的疫苗皮下或肌肉注射，满足不同人群的注射需求。