欧洲海底垃圾收集机器人系统研发

最近，一个欧洲研究团队开发了一个可以在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型的首次测试。机器人系统由4个自主机器人组成，通过深度学习算法和声学传感器，可以将垃圾与海洋动植物区分开来。

在“地平线2020”框架下，欧盟向海底垃圾收集项目提供了500万欧元的资助，希望开发一个机器人系统来收集海底垃圾。现在，这个名为“清洁海洋”的联合研究项目已经成功完成了原型的首次测试。来自5个国家的8个合作伙伴和49名研究人员参加了该项目。

“清洁海洋”项目的机器人系统由四个自主机器人组成，包括一艘自主(或遥控)母船、一架无人机和两个水下机器人。这两个水下机器人通过电缆从母船获得动力。无人机和其中一个水下机器人被用来识别垃圾。他们通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。用定制设计的抓取和抽吸装置收集检测到的垃圾，然后将其放入位于水面的收集箱中。

飞行无人机可以根据收集的信息生成虚拟地图。然后，AUV会驶过地图上的一些点，收集垃圾。通过所谓的多智能体控制技术，所有机器人相互连接。当一个机器人改变位置时，其他机器人就会知道。除了机器人的初始命令，整个系统不需要人工干预。

参与该项目的德国慕尼黑技术大学为机器人提供了人工智能算法，并教授水下机器人何时以及在何种条件下以某种方式移动。一旦垃圾被发现并定位，即使有强烈的趋势，机器人也会一直在周围移动。同时，算法试图用尽可能少的数据做出最好的预测。“清洁海洋”项目的目标是以80%的预测率对水下垃圾进行分类，并成功收集90%，大致相当于潜水员的工作效果。