自动驾驶已经“接到订单”进行下一站 走向大规模商业化

“驾驶顺畅，价格划算。没想到这么高的科技真的进入了我们的生活，带来了便利。”2021年11月25日，北京经济技术开发区(以下简称北京经开区)居民袁女士在朋友圈和社交网站上截图了一张1.34元的自驾车打车订单，频频被点赞。这是北京开启国内首个自动驾驶出行服务商业化试点后的首个商业落地订单。

就在这一订单完成前，北京经济开发区作为全球首个联网云控高级别自动驾驶示范区，率先开展全国首个60平方公里范围内自动驾驶汽车商业化试点服务。百度Apollo、马骁智星获得首批自动驾驶出行服务商业化试点牌照，标志着国内自动驾驶从测试示范进入商业化试点探索新阶段，自动驾驶开始融入大众生活。

在自动驾驶的商业化运营中展现自己的才华。

随着首张自动驾驶商业订单的落地，付费乘坐智能联网乘用车(Robotaxi)已成为北京经济开发区居民的日常出行选择。“Robotaxi支付的开通，意味着行业已经开始了自动驾驶商业化模式的验证，无人驾驶技术将以更加产品化的形式进入出行服务市场。”马骁智星相关负责人表示，“自商业化试点以来的一个多月里，Robotaxi每天都有数百个付费订单。”

Robotaxi的商业化是业内公认的难点，全场景L4自动驾驶是一个不可逾越的高峰，即实现高度的自动驾驶，全程无需任何驾驶员操作，一般依靠可实时更新的道路信息数据的支持，完成自动取车和返程、自动编队巡航、自动避障等。在实时旅行场景中。

那么，人工智能是如何在自动驾驶的商业化运营中展现其才华的呢？“目前，在Robotaxi上使用人工智能等技术的软件系统，可以实现无盲点的系统感知。”马骁智行相关负责人表示。

马骁智星的技术人员介绍，红绿灯识别摄像头可以帮助Robotaxi更准确地识别红绿灯的状态，侧向毫米波雷达用于监控汽车右转时从左侧直行过来的情况.在马骁智星的Robotaxi上，通过4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头和2个GNSS天线模块，可以实现360度盲点感知，为长尾场景和复杂场景提供了更优化的解决方案。当车辆行驶时，感知到的有效数据将被发送回后台。人工智能和深度学习网络会对路测数据进行挖掘、自动标注、学习和训练，从而带动感知算法和预测模块的快速迭代。

“要实现Robotaxi的商业化，我们不仅有自行车智能化的技术路线支撑，还有车路协同技术路线的护航。”另一家获得自动驾驶出行服务商业化试点牌照的企业——百度Apollo，不仅拥有可以通过人工智能技术实现自行车智能的技术路线，还拥有与城市交通紧密相连的车路协同技术路线。在自行车智能方面，百度Apollo也推出了国内唯一的城市道路L4视觉感知解决方案。在车路协同领域，百度Apollo提出了车路协同技术——Apollo Air，仅通过路侧感知即可实现开放道路连续路网的L4自动驾驶闭环。不仅如此，百度Apollo还将人工智能应用于“5G云”。当出现临时变道或交通管制时，接到自动驾驶车辆的求助后，“5G云司机”可以接管无人驾驶车辆，快速解决车辆行驶中的问题。

实现城市高速交通

你在卖什么？在楼下扫码付款非常方便。”他说。只需挥挥手，扫描代码，支付餐费。每天早餐和午餐时间，新石器时代的无人车都是公园的“红人”，解决了公园工作人员的就餐问题。其实在这个办公楼下面，每天都有无人送餐车来来往往，包括快递和送餐.

随着人工智能和具有类人认知决策能力的自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶业务的落地进程逐渐加快，正在覆盖城市终端配送的最后3公里，拥抱无人配送的巨大市场机遇。

只见自驾货车行驶到高速入口，减速，跟随其他车辆进入高速公路；随着车流量的增减，及时调整车速；遇到弯道时，慢慢转弯，加速.2021年的最后一天，主线科技和小马志卡的自动驾驶卡车相继上路，开启了自动驾驶的“高速”时代，向商业化运营迈出了重要一步。

“它可以让自动驾驶卡车在高速公路上行驶得如此顺畅。得益于我们自主研发的人工智能核心技术，这项技术让卡车仿佛有了大脑，可以准确识别周围环境，做出相应的驾驶判断。”主线科技前瞻研究院院长王超表示，“做自动驾驶需要大量的测试，不断挖掘长尾场景，实现数据闭环，这些都是为了让自动驾驶汽车在更多场景下安全行驶。”

基于自主研发的“虚拟驾驶员”核心技术，马骁智卡自驾卡车系统采用多传感器融合方案，实现360度感知和厘米级定位，其中远程摄像头覆盖1000米。自动驾驶卡车可以通过人工智能技术全面检测前方的高速道路，落后的摄像头可以帮助车辆在高速场景下更安全地变道。同时，通过最优路径和油门、刹车控制方案的智能组合，自动驾驶卡车可以实现安全平稳行驶，提高车辆运行效率。

王超表示：“开放高速公路测试可以帮助企业加速算法和产品的迭代升级，收集大量数据，推动行业快速发展，让自动驾驶卡车迎来商业化的曙光。”

显然，在人工智能的加持下，无人驾驶可以慢行也可以快行，正在实现城市所需的高速交通和终端配送。

探索可行的自动驾驶商业模式

安全性是自动驾驶的基础。无疑，在保障安全的前提下，才能探索出自动驾驶可行的商业模式。

据介绍，北京市高级别自动驾驶示范区给出了科技赋能城市的“中国方案”，即建设“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系。

为了保障自动驾驶安全运行，目前在北京经开区启动的北京市高级别自动驾驶示范区，完成了1.0阶段建设任务。即通过人工智能技术，在车端实现车和路感知数据的实时融合，使车道级准确率大于99%；在路端主要实现智能网联汽车的标准路口建设方案，使通行效率提升30%以上；在云端，实现数字化全息路口，完成故障车辆等17类交通事件定义；在网端，借助高可靠、低时延EUHT网络实现交管信息实时推送、车路协同信息实时传输、平行驾驶远程监控、车辆远程驾驶等功能；在图端，建成高精动态地图平台，回应企业产业化需求，探索商业化落地。

“下一阶段，示范区将持续总结前期建设经验，重点实施‘扩路、强云、组网、联车、落图’五大专项，在北京经开区60平方公里范围内实现数字化智能路口基础设施全覆盖，推进群智协同创新、智慧交通管理等技术的创新应用。”北京经开区管委会副主任、北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示。

据了解，管理政策体系方面，示范区将在已出台政策的基础上，聚焦智能网联客运小巴、无人接驳车、无人清扫车等在应用中的具体场景，以及智能网联汽车事故责任划分、数据安全管理等共性问题进行创新性监管试点。

孔磊指出：“我们将持续开展场景创新，完善云控应用生态体系，提供智能网联汽车城市级规模服务，支撑多行业创新应用，打造智能网联汽车城市级应用的‘北京方案’。”