冰壶机器人:运动员训练的“好帮手”

自动抓取并释放冰壶，准确命中目标。一个标准的“双飞”瞬间扭转了冰壶场上的被动局面。然而，这不是由高水平的冰壶运动员完成的，而是由冰壶机器人完成的。

这个机器人，可以使用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术。协助运动员进行冰壶训练，是由哈尔滨工业大学计算系、哈尔滨体育学院、黑龙江体育学院等体育和人工智能专业团队联合开发的。它将在北京冬奥会上亮相。它不仅会在冰壶比赛中表演，还会在大众体验场与观众互动。

我们应该知道，冰壶对人的感知有着特别微妙的要求。从轨道的浇筑来看，制冰机需要仔细修整冰面，然后喷上温热的水滴，凝结后形成一层有结霜感的轨道。不同的温度、不同的颗粒、不同的制冰器会让冰壶赛道呈现出不同的纹理，而随着冰壶与赛道的每一次紧密接触，这种纹理也在发生着细微的变化。运动员需要在有限的投掷回合中感知、体验和利用这种变化，进而完成有针对性的战术动作，这也是冰壶运动的魅力之一。

机器人如何也能实现这种不确定的艺术魅力？研发；d队从“游戏策略”和“投掷控制”两个层面解决了关键问题。

哈尔滨工业大学计算机学院副院长刘鹏在接受记者采访时表示，首先要在冰壶机器人和冰壶场地上设置摄像头，感知场地的状态和整个比赛情况的信息。之后，研究人员将这些信息放入模拟系统中进行推演，并通过博弈和决策推导出相应的策略，从而驱动机器人执行这一动作。

哈工大计算机系主任刘婷进一步补充道，冰壶比赛的不确定性主要分为技战术设计和实时投掷。“在技战术设计方面，我们通过人工智能和强化学习的手段模拟决策过程，寻求最优策略。在投掷过程中，为了克服冰壶投掷的不确定性，我们实时跟踪冰壶的运动速度，并通过在线学习实时调整我们的模型，以获得最佳效果。”刘婷说。

目前，研发人员；d队每天往返于实验室和溜冰场之间，忙于机器人的最后调试。他们的目标是确保冰壶机器人在冬奥会上亮相，实现人工智能赋能冰雪运动。

此外，研发；d队将进一步开发适合大众运动的冰壶机器人系统，通过远程操作完成冰壶比赛，并与其他机器人进行比赛，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性，帮助更多人了解和热爱冰壶运动。