中国北斗以自主创新挺起中国人的脊梁

如今，中国拥有的全球卫星导航系统——北斗已经建成并开通一年多。据北斗三号工程地面运行控制系统总工程师陈金平介绍，北斗系统运行稳定，服务不间断，这是对全球用户的承诺，也是一个底线问题。

守护这条“底线”的主要是他工作的北京卫星导航中心的地面操作控制系统团队。

2020年6月23日，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星成功发射，标志着北斗系统星座部署完成，进而转入长效管理模式。与火箭发射场震撼的场面、测控现场的拥抱和掌声相比，北斗地面测控系统机房略显平静。伴随着空调和设备运转的声音，总工程师和专家们像往常一样紧紧盯着屏幕，关注着系统的运行状态。

作为北斗地面交通控制系统开发建设的“国家队”，这支平均年龄不到36岁的队伍承担了北斗一号、北斗二号地面交通控制系统的开发建设任务，为我国卫星导航从“受制于人”到“自我控制”做出了重大贡献。它们是新时代“自主创新、开放融合、众志成城、追求卓越”北斗精神的最佳写照之一。

2010年，北斗全球系统批准了该项目。在一些人眼里，北斗二号已经具备了高精度的定位导航能力，而北斗三号只是多发射几颗卫星来扩大服务范围。但是，系统构建不是简单的迭代更新。

在总体设计方案评审会议上，北斗导航报文参数计算问题引发争议。大多数人主张采用与GPS相同的技术系统，但陈金平认为导航和通信业务的融合更适合北斗系统。在做决定之前，他说了一句自砸地板的话：“要想走，就要坚定地走自主创新之路。”

之后，他们一次又一次地尝试，最终经过六年的科学研究和探索，他们建造了一个实验卫星系统。

陈金平告诉记者，北斗三号作为我国卫星导航系统建设“三步走”战略的最后一步，相比北斗二号有着巨大的历史性跨越。——不仅导航服务扩展到全球，定位精度也要赶上GPS。

根据项目总体规划，初步系统建设将于2017年7月完成。当时的现实是全球系统开发建设团队还没有确定，没有设备，甚至没有机房。国外卫星导航系统的初始系统需要建设几年，他们将在八个月内实现这一目标。

从开始到冲锋，研究团队似乎一下子回到了北斗一号的建设时期。

一群群技术人员去了岛礁，去了沙漠，去了高原。他们有的随船出海几十天，有的为了得到一组组测试数据，在高山上呆了半个月。其中有从事北斗业务20多年的专家和高级工程师，也有孩子刚刚出生的年轻骨干。他们在白雪皑皑的漠河上安装了这个站，在狂风暴雨的大海上进行了测试，只为了建造北斗。

年轻的助理工程师陆志阳坐在开往西藏那曲的火车上。他曾看着山上“我不吃亏谁就吃亏，我不给谁就给”的标语，感慨地说：“做北斗人的责任感和自豪感油然而生。”

“每个人心中都有一个共同的信念：后墙不倒，初始系统如期建成。”北斗三号地面控制系统副组长赵进贤说。

经过数百次实验，该团队首次实现了星对星数据的联合定轨和时间同步，首次实现了卫星层面的信号分集融合处理.一个个“第一次”，不断向世界展示中国智慧。

“国外对我们的技术封锁，怎么办？自己动手！”释放“这是中国人民艰苦奋斗、依靠自己发展大国的又一次胜利。”北斗三号卫星总设计师谢军说。

北斗三号是中国迄今为止最大的航天系统。仅地面控制系统就涉及几十个地面站、200多个子系统、3万多套设备和几十个研发单位。运输控制系统的协调运行需要各环节严格按照技术指标运行。

2019年7月，团队接到通知，紧急开展某业务的首次联通测试。原本计划两个月的工作突然被要求在七天内完成。五个子系统，40多个地面站和数百个接口。每一步都是重点。如果一个点出了问题，整个事情就完了。

联合测试方向的总设计师郭睿最清楚其中的难度，但他二话没说就接受了任务。七天里，他每天接到上百个电话，组织几十个单位几乎连续召开视频会议。

有一次，在路上，我陷入了沉思，郭蕊撞到了电线杆上。大家开玩笑说：“这螺丝钉你打不坏。你对我们大机器的运转是不可或缺的。”

就这样，在统一调度下，分布在全国几十个城市的近百名团队成员和技术人员在一个地方思考和努力，终于迎来了试验验证的时刻。

数据采集正常！联通信号正常！定位精度正常！中国联通第一次测试成功.看着监控界面上闪现的一串绿色的字，郭睿的眼泪往下流。他说，一个小屏幕连接着成千上万条信息的流通，成千上万台设备的配合，以及团队成员紧密相连的心。

那段时间，主机房每天晚上都灯火通明。由于时间紧迫，地面运输控制系统机房的建设和工程开发不得不同步进行：楼内外到处都是脚手架，地上堆放着建筑材料，耳边充斥着切割机的尖锐轰鸣声。在老旧机房狭长的通道里，开发者们忍受着从墙洞涌进来的寒风，一天之内全部变成了“灰人”。

在机房门口的白板上，有很多子系统的时间表和一系列的联调联试任务，默默地催促着大家。地下室没有正规电源，他们连夜用手电筒排查故障；楼里的厕所不是盖的，所以大家都选择尽量少喝水，节省上厕所的时间。

一次，高级工程师黄双林看到刚刚投入使用的新设备坠落了。

老一辈的北斗建设者在吃风沙、住铁皮的情况下完成了一项项创举，新时代的北斗人同样在吸灰尘、扛噪音的环境中经受住了考验，实现了1年15颗星高密度组网连战连捷，创造了世界卫星导航史的奇迹，被称赞为“中国速度”。

时间在不断变化，不变的是北斗人攻坚克难、自主创新的精神和初心。

如今，这支团队的工作重心已经由研制建设转换为系统服务保驾护航。他们也有了新的目标：到2035年建成更泛在、更融合、更智能的国家综合定位导航授时体系，以更强的功能、更优的性能，服务全球造福人类。

正如北斗系统高级顾问孙家栋院士所说，北斗卫星除了上天之外，更需要“落地”，需要跟经济建设更好地结合起来，发挥更大的效益。“一句话，航天最终要造福老百姓。”孙家栋说。