“机器狗”下探地下管道疾病

龙骨柔韧，台阶轻盈，“眼睛”明亮如两个铃铛.近日，一只在武汉东湖高新技术开发区光谷三路侧排水井盖旁自由活动的“机器狗”引起了人们的关注。

“这只‘机器狗’可以在不破坏路面的情况下，快速深入地下10米的雨污管道，找出管道病害并提供准确定位，为后期抢修施工提供第一手数据。”中铁四局东湖排水管网调查改造项目项目经理程启立告诉记者，目前已有15只“机器狗”引入项目，对地下管网进行参观，发现有管道破损后，工作人员将进行“无痕迹”修复。

在现场，记者看到，“机器狗”有三对不同型号的橡胶爪子，掌握机身的进退，第一个和最后一个探照灯和摄像头充当“电子眼”，拉动前后铁“颈环”，可以帮助它前进。入井后，“机械狗”可以将管道内的图像传回操作人员手持控制台的屏幕，操作人员可以命令其执行前进后退、升降、捕捉障碍物等动作。

操作人员告诉记者，根据“机械狗”探索出的病害类型，工人可以采用各种非开挖修复技术，有效解决管道内部腐蚀、接口渗漏错位等缺陷。

“根据检测结果，项目部采用CIPP局部修复技术对管网进行及时修复。首先将浸有树脂的玻璃纤维织物包随管道内衬修复机一起拉运至破损处，然后对修复机的气囊进行充气，充气后的树脂膜无缝贴附在破损管壁上，约2小时即可固化成型。然后，将修复后的气囊放气收缩，运出井外，修补漏洞。”项目部工程部部长徐青告诉记者，排水管网勘察改造(一期)工程覆盖整个东湖高新区，需改造管网1665公里。目前，每段管道的维护时间约为2.5小时，最多只有4小时。一个团队每天可以推动5段管道的修复，大大提高了工作效率。