我的自主水下机器人首次完成了北极海底的科学考察

7日，记者从中国科学院沈阳自动化研究所获悉，该所主持研制的“探索4500”自主水下机器人(以下简称“探索4500”)在我国第12次北极科学考察中，成功完成了对北极高纬度海冰覆盖区的科学考察。日前，研究所4名科研人员已随“雪龙2号”科研船返航。

这是中国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科学研究。它的成功下潜，为我国深化对北极洋中脊物质能量交换和地质过程的探索和认识提供了重要数据，也将为我国深度参与北极环境保护提供重要科学支撑。

针对北极科研工作区高密度海冰覆盖的特点，科研团队创新研发了声学遥控和自动引导相结合的冰下回收技术，克服了海冰快速移动和回收海域面积狭小带来的挑战，确保水下机器人在北极高纬度海冰覆盖密集海域连续成功下潜，全部安全回收。

在科研应用方面，“探索4500”成功获取近底高分辨率多波束、水文、磁等数据，为加卡伊洋中脊超缓慢扩张中的地形、岩浆、热液活动等北极深海前沿科学研究提供了最先进的探测技术。

“探索4500”是中国科学院“热带西太平洋系统物质和能量交换及其影响”战略试点科技支撑的深海装备。为了参加这次北极考察，科研团队对“探索4500”的环境适应性、高纬度导航、海底探测、故障应急处理等技术进行了升级改造，开展了湖海验证工作，全面提升了系统的可靠性。

“探索4500”在科研中的成功应用，充分验证了其对低温环境的良好适应性、在北极冰区的高纬度、高精度导航性能、对密集冰区故障的应急处理能力以及在洋中脊海底附近的精细探测能力，为自主水下机器人在我国北极科研中的应用开创了先例。

极地考察一直是水下机器人发展的重要方向。近年来，中国科学院沈阳自动化研究所致力于推进水下机器人谱系化发展。四类六套水下机器人参加了八次极地科考，为我国水下机器人在极地地区的应用做出了重要贡献。