实现我国大型多类型无人无缆潜水器的网络化作业

9月23日电 无人无缆潜水器又称水下机器人，是本世纪以来国际海洋工程领域发展起来的前沿技术之一，也是智能技术在海洋应用中的典型体现。记者从9月23日举行的国家重点R&D项目“无人无缆潜航器组网运行技术及应用示范”性能评估会上获悉，我国已实现大规模、多类型无人无缆潜航器组网观测探测应用。

项目负责人、浙江大学教授徐文告诉记者，如今对动态海洋环境的研究已经从大尺度、慢变化过程发展到对小尺度、快变化过程的观测。区域环境的动态变化对特殊气候的形成、灾害条件的发生、生物习性的变化以及战区实时警戒都有极其重要的影响。但要满足区域化、可变化、实时化的环境观测要求，需要具备广覆盖、人机交互和快速变化的跟踪能力，利用不同类型和能力的潜水器组成移动观测网络。

据了解，在深圳市投资控股有限公司配套资金的支持下，该项目已完成“探索100”自主潜水器、“海翼1000”和“海燕1000”水上滑翔机、“海光”、“蓝鲸”和“黑珍珠”波浪滑翔机的定型改造，制造平台系统50套。工作水深跨越100至1000米，使我国海洋移动组网技术从理论仿真研究进入规模试验乃至应用示范阶段。更重要的是，从2020年到2021年，该项目已完成近4个月的海试，参与组网观测探测应用的潜海平台种类、数量、规模均达到国内国际纪录。

“移动节点在不同类型平台和动态网络下的声学组网是一个重大的国际问题。我们不仅成功提出了通信解决方案，还验证了基于海/潜信标网络的大规模水下GPS系统技术。”徐文告诉记者，在该项目的支持下，用于组网的水声通信器、水声传感器等重要水下装备已从试验样机转化为成熟产品，进一步夯实了我国高端海洋装备的自主产业化能力。

据了解，该项目属于“深海关键技术与装备”重点项目，依托清华大学深圳国际研究生院，由沈阳自动化研究所、天津大学、深海研究所、南海研究所、浙江大学、CSSC 715、CSSC 710、国家海洋技术中心共同承担。