残奥会展示头像的可穿戴外骨骼机器人

由松下集团赞助的三款东京残奥会可穿戴外骨骼机器人近日在残奥会上获得好评。这三款机器人分别是可以减轻腰部负担的“ATOUN MODEL Y”、可以支持长时间行走的“ATOUN HIMICO”、增加了手腕功能的“ATOUN MODEL Y kote”。

负责技术开发的松下集团机器人推进部主任黑川于冲告诉科技日报记者，“ATOUN MODEL Y”的传感器通过精细的运动控制读取人的动作，辅助人的工作。通过读取腰部运动，电机提供动力，减轻工人腰部负担。现场移动操作时，左右电机自动切换，分别支持工人操作。

支持行走的机器人“ATOUN HIMICO”利用传感器检测行走时的运动，并通过连接在腰部电机和膝盖之间的导线加强行走时腿部的提升力，可以减轻长时间行走的疲劳。

另一方面，“ATOUN MODEL Y kote”是在腰部机器人“ATOUN MODEL Y”的基础上，增加了一个可以辅助手臂力量的部分。“ATOUN MODEL Y”已应用于机场、工厂、物流、建筑工地、农业作业等需要搬运重物的工作场所。

东京残奥会上，工作人员在举重场上更换杠铃片时佩戴“ATOUN MODEL Y”，在铅球场上拿起铅球时佩戴“ATOUN MODEL Y kote”。特别是增加了臂力功能。通过加强腰部力量，使肩部的电机和手部钢丝伸缩，在提取和运输重物时支撑手臂，提高了工作效率，减轻了工人的疲劳，表现良好。

这三个可穿戴外骨骼机器人由锂电池供电。以“ATOUN MODEL Y”为例，充满电需要90分钟，可工作4小时。

动力外骨骼机器人不仅可以辅助野外工作人员，还可以为身体残疾的人提供辅助活动。